Masina de desenat -spirograph
- lumealuimihnea
- Mar 21, 2020
- 2 min read
Updated: Mar 23, 2020
Astazi am decis sa facem o masina de desenat, un asa numit spirograph utilizand pachetul Lego WeDo 2.0.
Azi, 21.03.2020 am facut si versiunea a doua, mult mai simpla si cu posibilitati de desen extinse. Am adaugat noul desgin si poze la sfarsitul materialului.
Inecep prin a va sune ca am incercat sa traduc cuvantul spirograph in limba romana si am constatat ca DEX-ul nu are definit cuvantul spirograf in aceptiunea in care doream eu sa o folosesc. De aceea, am sa il numesc in continuare spirograph (eng) sau masina de desenat, desi nici una din variante nu ma multumeste.
Poate insa este cineva care sa imi spuna cum se numeste acest aparat care realzeaza forme geometrice repetitive, in general circulare.
Exista multe variante pe Internet despre cum se construieste un spirograph insa eu m-am axat in principal pe modelul lui Yoshihito ISOGAWA si cel postat de Antalya Robotik ce parea sa aiba instructiuni asemanatoare. Modelul creat insa nu functiona foarte bine, exista mult prea multa frecare intre piese, ceea ce facea ca desenele sa fie inconsistente.
Apoi am incercat modelul lui Kevin Ou si din nou au aparut probleme.
In consecinta am decis sa inteleg cum functioneaza masina si ce cauza functionarea incorecta. DUpa vre-o doua ore de incercari si erori, timp in care Mihnea a renuntat de cateva ori, am putut sa ii explic ce nu mergea bine si sa testam noul prototip, asemanator cu modelele despre care am vorbit anterior.
Daca va intrebati cum am realizat desenul albastru care arata ca o floare, este foarte simplu. Doar extindeti bratul ce sustine carioca cu o piesa 2x8 cu gaurele de culoare verde. Astfel bratul care deseneaza devine mai lung si desenul mai alungit.
Code WeDo 2.0:
Instructiuni macheta lego WeDo 2.0:
Varinata 2
Pentru a mari sau micsora raza cercurilor, pe care se deseneaza robotul,mutati suportul de carioca pe bara de 1x16, iar daca doriti ca desenul sa aiba curbe mai stranse sau mai largi mutati piesa verde inchis, tehnic 1x7, astfel incat sa fie conectata cu prima sau a doua gaura de roata dintata. Spor la testat. Noi ne-am distrat foarte bine!
Viteza motorului trebuie ajustata la 5, astfel incat robotul sa aiba timp sa deseneze si sa nu se dezechilibreze.
Pentru rezultate mai bune, va sugerez sa fixati baza robotului, pe componenta unde se afla motorul, cu banda de lipit din hartie de plansa pe care desenati, pentru a evita deplasare modulului in timpul desenului.
Comments