Paianjenul amuzant - WeDo 2.0

In ultimul timp nu am gasit momentul sa mai scriu in blog, dar sa stiti ca nu am stat de geaba. Iata inca unul din proiectele noastre cu WeDo 2.0.

Ideea acestui nou proiect a venit in uma inscrierii noastre la un proiect gratuit numit Animal Kingdom Jr., pus la dispozitie de cei de la Robots Got Talents. In cursul lor vorbesc despre artropode insa nu au un proiect pentru acestea. De accea ne-am gandit sa facem noi unul.

Designul acestui iepuras nu este atributul nostru in totalitate, ne-am inspirat din macheta ralizata de Naya Creation, insa am adus foarte multe schimbari. Atat la partea motoare cat si la partea de design.

In concluzie, am realizat un paianjen amuzant, care merge atat pe jos, cat si pe "panza" sa de paianjen. Proiectul necesita multa atentie si indemanare. Il recomand celor care au deja ceva experienta in lucrul cu Lego si in programare.

Code WeDo 2.0:

Programul principal al paianjenului va citi in mod continuu ceea ce transmite senzorul de miscare. In functie de cifra raportata de senzor (9-nu sesizeaa nimic in fata, de la 8 senorul sesizeaza obiect in fata la diverse distante, 0-obiect chiar in fata senorului), paianjenul va merge in fata sau in spate. De la 0-5, motorul va merge inapoi iar de la 6-10 motorul va merge inainte.

Ceea ce o sa creeze un pic de confuzie pentru copii si va trebui sa explice un adult, este faptul ca la sesizarea unui obstacol paianjenul va avea 2 comportamente diferite:

- daca merge pe jos, paianjenul se va deplasa in spate - se va departa de obiect;

-daca merge pe sfoara, paianjenul va deplasa catre obiect - va urmari obiectul.

Acest lucru se datoreaza faptului ca rotile sunt angrenate direct de catre roata motoare, ceea ce face ca rotile sa se miste invers decat sensul motorului. Insa, scripetele care manevreaza sfoara este angrenat de roata care misca rotile paianjenului, deci practic se invarte invers decat acestea. Ceea ce inseamna ca scripetele se va roti exact ca roata motoare pincpala.

Instructiuni macheta lego WeDo 2.0:

In fisierul pdf veti gasi o macheta de paianjen care foloseste piesele standard de la WeDo 2.0. Insa in pozele prezentate mai sus veti sesiza ca paianjenul arata mai frumos, deoarece noi am avut la dispozitie si pachetul cu pises suplimentare - spare parts.

#wedo20 #lego #robots #coding